1961年、東京都生まれ。早稲田大学法学部卒業。
1988年に小説『ノーライフ・キング』でデビュー。その後も小説、ルポルタージュ、エッセイなど、数多くの著書を発表する。
1999年、『ボタニカル・ライフ』で第15回講談社エッセイ賞受賞。『想像ラジオ』で第35回野間文芸新人賞受賞。近著に『ど忘れ書道』『ガザ、西岸地区、アンマン』『福島モノローグ』など。現在河北新報、文藝にて「東北モノローグ」を連載中。
音楽活動においては日本にヒップホップカルチャーを広く知らしめ、日本語ラップの先駆者の一人である。現在は、ロロロ(クチロロ)、いとうせいこう is the poetで活動。